
車を売る際の査定方法には、店舗に車を持ち込んで査定を受ける「持ち込み査定」と、自宅などに査定士を呼んで査定を受ける「出張査定」があります。
持ち込み査定は、自分の都合に合わせて店舗へ行き、査定から売却までスムーズに進めやすい方法です。一方で、店舗まで移動する手間がかかり、複数の店舗で査定を受ける場合は、その都度車を持ち込む必要があります。
この記事では、持ち込み査定と出張査定の違いや、持ち込み査定のメリット・デメリット、査定の流れと必要書類、高く買い取ってもらうコツなどを詳しく解説します。
この記事でわかること
- ● 車の持ち込み査定と出張査定は査定方法の違いだけで、査定額が変わるわけではない
- ● 車の持ち込み査定を受ける際は、事前予約をして書類を準備しておくとスムーズ
- ● 車を高く売るなら、相場を調べたうえで、複数の買取業者に査定を依頼するのがおすすめ

監修・執筆
中古車アドバイザー
西村 泰宏
中古車アドバイザー
元 株式会社リクルート カーセンサー自動車総研 所長/『カーセンサー』統括編集長
元 日本カー・オブ・ザ・イヤー実行委員会 副実行委員長
クルマを「買うすべての人」に向けて、ファクトに基づいた中古車・自動車市場の情報を発信しています。
経歴
2017年4月より中古車情報メディア『カーセンサー』の統括編集長、2018年4月より同社自動車総研の所長を兼任。メディアのコンテンツ統括と並行して、所長として中古車購入実態調査をはじめとする独自調査を主導し、新車・中古車市場の動向を分析・発信。日刊自動車新聞などの業界メディアでも中古車市場の専門家としてインタビューに応じている。2026年4月より独立し、中古車アドバイザーとして自動車業界・メディアの仕事に加え、一般購入者の売買支援も行っている。
専門分野
主な監修・調査実績
- 自動車購入実態調査(年次調査)の企画・分析を統括
- 中古車ランキング企画の選定・解説
- 新車・中古車市場、EV/電動化トレンドに関する市場分析・提言
メディア掲載・出演実績
SNS
X(旧Twitter):@yas_westvillage
出典:株式会社リクルート、日刊自動車新聞、Business Journal、日本経済新聞、カー・アンド・ドライバー ほか各メディア
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車の持ち込み査定とは
車の持ち込み査定とは、自分で買取店やディーラーなどの店舗へ車を持ち込み、その場で査定を受ける方法です。査定士が車の状態をチェックし、走行距離・外装・内装・修復歴などを総合的に判断して査定価格を提示します。
持ち込み査定は、無料で受けられることが一般的です。売却時期が決まっていなくても、「まずは査定を受けて愛車の価値を知りたい」といった目的で利用できます。提示された金額に納得した場合は、そのまま契約・売却の手続きへ進むことも可能です。
店舗によっては、予約なしでも査定を受けられます。ただし、混雑状況によっては待ち時間が発生したり、当日に対応してもらえなかったりする可能性があるため、事前に店舗へ連絡して予約しておくのがおすすめです。
車の査定方法・売却方法の種類と特徴

持ち込み査定のほかに、査定士に自宅などの指定場所へ来てもらう「出張査定」があります。また、車の売却方法には「買取」と「下取り」があります。
「持ち込み査定」と「出張査定」の違い
出張査定とは、査定士に自宅や職場、駐車場などの指定場所へ来てもらい、車の査定を受ける方法です。
持ち込みか出張かという査定方法の違いだけで、査定額が変わるわけではない
持ち込み査定と出張査定では、査定士が確認する項目に大きな違いはありません。査定額は、車の状態や中古車市場の相場、査定時期、買取業者の査定基準などをもとに算出されます。
一方で、査定を受ける場所や移動の手間などには違いがあります。以下の表で、それぞれの特徴を確認してみましょう。
| 持ち込み査定 | 出張査定 | |
| 査定場所 | 買取店やディーラーなどの店舗 | 自宅・職場・駐車場などの指定場所 |
| 移動の手間 | あり(店舗まで行く必要がある) | なし(査定士が来てくれる) |
| 査定時間 | 30分~1時間程度 | 30分~1時間程度 |
| 向いているケース | ・自分の都合に合わせて店舗へ行きたい ・査定から売却まで早く進めたい ・複数店舗の比較が苦にならない ・自宅や駐車場などに査定スペースを確保するのが難しい |
・店舗へ行く時間がない ・自走できない車や車検切れの車を査定してもらいたい ・査定士の訪問に抵抗がない |
持ち込み査定は店舗で車を見てもらえるため、自宅や駐車場などに査定場所を確保しにくい方に向いています。また、自分の都合に合わせて店舗へ行きたい方にも適した方法です。
持ち込み査定のメリットは、後述の「車の持ち込み査定のメリット」で詳しく解説します。
出張査定のメリットや手続きの流れについて、詳しくは以下の記事をご覧ください。

持ち込み査定と出張査定は、査定を受ける場所が違うだけで、基本的な査定項目に大きな差はありません。
「持ち込みのほうが高く売れる」「出張査定だから安くなる」と考えるのではなく、自分が無理なく査定を受けられる方法を選ぶことが大切です。
「買取」と「下取り」の違い
買取とは、買取専門店や中古車販売・買取店などへ車を売却する方法です。下取りとは、新しい車を購入する販売店へ現在の車を売却し、その査定額を購入代金の一部に充てる方法です。おもにディーラーで取り入れられています。
買取と下取りの違いを比較してみましょう。
| 買取 | 下取り | |
| 売却先 | 中古車買取店など | 新しい車を購入する販売店 (ディーラーなど) |
| 車の購入予定の有無 | 車の購入予定がなくても利用できる | 同じ販売店で車を購入することが前提 |
| 売却代金の扱い | ・口座振込での受け取りが一般的 ・売却金は自由に使える |
新しい車の購入代金に充てる |
| 査定額の傾向 | 下取りより高い査定額がつきやすい | 買取より査定額が低い傾向 |
| 向いているケース | ・できるだけ高く売却したい ・売却金を現金で受け取りたい |
・ディーラーで車を購入する ・同じ店舗で車を売却・購入したい ・手続きの手間を軽減したい |
買取では、その時点の中古車市場の相場をもとに、グレードやオプションなども評価されるため、下取りより高い査定額がつく傾向があります。査定額を重視する場合は、買取に出すのがおすすめです。
車の購入と売却をひとつの店舗で進めたい場合は下取りが向いているでしょう。
買取と下取りの違いについて、詳しくは以下の記事で解説しています。
車の持ち込み査定のメリット
車の持ち込み査定のメリットは以下のとおりです。
査定から売却までスピーディに進められる
査定にかかる時間は、車の状態や店舗の混雑状況によって異なりますが、30分~1時間程度が目安です。提示された査定額に納得できれば、そのまま売却契約へ進むことも可能です。
買取店によっては即日での支払いに対応しているため、査定から売却代金の受け取りまでスピーディに進められます。カーセブンでは、査定額に納得して買取契約に至った場合、当日中に契約金の一部を前払いすることも可能です。(※)
※50万円を上限に、ご契約金の50%をお振込みいたします。土日祝祭日、14時以降は金融機関翌営業日のお振込みとなります。
残債が契約金額及び前払金を下回る場合のみお支払いいたします。一部の店舗では取り扱いがない場合もございます。
査定にかかる時間や買取までの流れについて、詳しくは以下の記事で解説しています。
自宅に査定士を呼ばずに済む
持ち込み査定は店舗で査定を受けるため、自宅に査定士を呼ぶ必要がありません。そのため、「自宅で査定を受けることに抵抗がある」「査定士が自宅に滞在する状況を避けたい」といった方も利用しやすい方法です。
また、出張査定では、査定士が車のドアを開けたり、車の周囲を一周したりできるスペースが必要です。自宅の車庫や駐車場が狭い場合は、ドアを充分に開けられないことがあります。契約している駐車場が立体駐車場などの場合は、別の査定場所を用意する必要があります。
持ち込み査定なら、こうしたスペースを用意する必要はありません。
売却しない場合に断りやすい
持ち込み査定なら、査定額を聞いたうえで「検討します」と伝えて退店できるため、売却を断りやすい点がメリットです。
出張査定も、査定を受けたからといって必ず車を売却する必要はありません。しかし、査定士に自宅などへ来てもらうため、持ち込み査定と比べると売却を断ることに気まずさを感じる方もいるでしょう。
持ち込み査定は、「とりあえず査定だけ受けたい」「今すぐ売るかは決めていない」という方にも利用しやすい方法です。
車の持ち込み査定のデメリット
車の持ち込み査定のデメリットとしては、次の3つがあげられます。
店舗までの移動に時間と手間がかかる
持ち込み査定では、自分で車を運転して店舗まで持ち込む必要があります。店舗が遠かったり道路が混雑していたりすると、移動に時間がかかり、負担に感じるかもしれません。
複数店舗を回らないと査定額を比較できない
少しでも高く売りたい場合は、複数の買取業者の査定額を比較することが大切です。ただし、持ち込み査定では各店舗に車を持ち込む必要があります。店舗間の移動に加え、それぞれの店舗で査定や査定額の説明を受けるため、比較する業者が増えるほど時間と手間がかかります。
効率よく回れるよう、あらかじめ査定を受ける店舗を絞り、持ち込む日時や回る順番を決めておきましょう。
自走できない車・車検切れの車はそのまま持ち込めない
事故や故障などで自走できない車は、店舗まで運転して持ち込めません。また、車検切れの車は走行できる状態であっても、そのまま公道を走ることはできません。
出張査定なら、車の保管場所で査定を受けられます。一方、店舗で査定を受けたい場合は、積載車やレッカーなどを手配して、車を搬送する必要があります。
買取業者に引き取りを依頼する場合は、対応の可否や費用も確認しておきましょう。
事故歴のある車や車検切れの車の買取について、詳しくは以下の記事で解説しています。
車の持ち込み査定を受ける流れと所要時間
店舗によっては、予約なしでも査定を受けられます。しかし、混雑時には待ち時間が発生することもあるため、あらかじめ希望日時を伝えておくのがおすすめです。
ここでは、事前に査定を申し込む場合の流れを紹介します。
ステップ1.買取業者に査定を申し込む
持ち込み査定を受ける買取業者を決めたら、公式Webサイトの無料査定フォームや電話などから申し込みます。
査定フォームでは、車種や年式、走行距離、車検の有効期限、連絡先などを入力します。画面の案内に沿って手続きを進めましょう。
ステップ2.電話やメールで持ち込む日時を決める
申し込み後、買取業者から電話やメールで連絡があります。希望する日時を伝え、車を持ち込む日時について店舗側と調整しましょう。
入金までにかかる期間や代車の有無など、事前に確認しておきたいことがあれば、日時を決める際にあわせて質問しておくと安心です。
ステップ3.店舗へ車を持ち込んで査定を受ける
予約した日時に店舗へ車を持ち込むと、査定士が走行距離や車の状態などを確認し、査定額を算出します。査定時間は30分〜1時間程度が目安です。
ステップ4.査定額を確認して売却するか判断する
査定が終わったら、提示された査定額とその根拠を確認し、売却するか判断します。査定額に納得できれば、当日または後日に売却契約へ進むことも可能です。
納得できない場合やほかの店舗と比較したい場合は、その場で契約せずに検討しましょう。
カーセブンでは、全国の店舗で無料査定を受け付けています。「まずは査定額だけ知りたい」という方も、お気軽にご相談ください。
車を売却する流れについて、詳しくは以下の記事で解説しています。
車の持ち込み査定・売却に必要な書類
車の持ち込み査定を受けるときと、査定後に車を売却するときでは、必要な書類が異なります。その場での売却も検討している方は、売却に必要な書類もあらかじめ用意しておくと、契約手続きをスムーズに進められます。
持ち込み査定を受ける際に必要な書類
持ち込み査定を受ける際は、次の書類が必要です。
・自動車検査証(車検証)
・自賠責保険証明書
これらの書類はグローブボックスなどに保管されていることが多いので、店舗へ向かう前に確認しておきましょう。
また、メンテナンスノート(点検整備記録簿)がある場合は、査定時に用意しておくのがおすすめです。これまでの点検や整備の記録を確認できるため、車の状態を判断する材料となり、査定でプラス評価につながる場合があります。
車を売却する際に必要な書類
車を売却する際に必要な書類は、普通自動車と軽自動車で異なります。
・自動車検査証(車検証)
・自賠責保険証明書
・自動車リサイクル券
・自動車税納税証明書
・実印・印鑑登録証明書
・委任状・譲渡証明書
このうち、委任状と譲渡証明書は買取業者が用意するため、自分で用紙を準備する必要はありません。買取業者から受け取った書類に必要事項を記入し、実印を押印します。
・自動車検査証(車検証)
・自賠責保険証明書
・自動車リサイクル券
・軽自動車税納税証明書
・認印
・申請依頼書
軽自動車の場合、申請依頼書は買取業者が用意するため、自分で用紙を準備する必要はありません。車検証に記載された住所や氏名が現在と異なる場合は、住民票や戸籍謄本などの追加書類が必要になることがあります。
また、車検証の所有者が本人ではなく、ローン会社や販売店になっている場合は、所有権解除の手続きが必要です。必要な書類は、車の登録状況や買取業者によって異なる場合があります。不明な点があれば、店舗に問い合わせましょう。
ローンが残っている車の売却手順は、以下の記事で詳しく解説しています。
車を売却する際の必要書類については、以下の記事もあわせてご覧ください。
車の持ち込み査定を受ける際のポイント・注意点
査定から売却まで納得して進められるよう、以下のポイントを押さえておきましょう。

即決を勧められても冷静に判断する
「今日契約すればこの金額で買い取れる」などと即決を勧められても、査定額や契約条件に納得できなければ、その場で売却を決める必要はありません。
査定額の根拠を確認し、希望する金額との差が大きい場合は、いったん持ち帰って検討しましょう。
少しでも高く売りたい場合は、複数の買取業者から査定を受け、金額や契約条件を比較することも大切です。「ほかの店舗でも査定を受けてから決めたい」と伝えて構いません。
ただし、査定額には有効期限が設けられていることもあります。後日の売却を検討する際は、提示された金額がいつまで有効か確認しておきましょう。

査定額が高くても、その場ですぐに契約する必要はありません。
金額だけでなく、入金時期やキャンセル条件、契約後に減額される可能性がないかなども確認し、内容に納得したうえで売却を決めることが大切です。
ほかの店舗と比較したい場合は、その旨を査定担当者に伝えましょう。
契約後のキャンセル条件や減額の可能性を確認する
車の売却契約を結んだあとは、自由にキャンセルできるとは限りません。契約する前に、キャンセルできる期間やキャンセル料の有無、車の引き渡し後もキャンセルできるかを契約書で確認しておきましょう。
また、契約後に修復歴や不具合などが判明した場合、買取業者から買取金額の減額を求められる可能性があります。減額される条件についても確認し、把握している事故歴や修理歴、不具合などは査定時に伝えておくことが大切です。契約内容に不明点がある場合は、理解できるまで説明を受け、納得したうえで契約しましょう。
カーセブンは「ご契約後の減額は一切しません」という安心宣言を掲げています。査定だけの相談も受け付けているため、売却を迷っている方もお気軽にお申し込みください。
車を引き渡した後の移動手段を決めておく
持ち込み査定で売却契約を結び、店舗で車を引き渡した場合は、その車で帰宅できません。車を後日引き渡す場合も、引き渡し当日の帰宅手段を用意する必要があります。
公共交通機関やタクシーを利用する、家族に迎えを頼むなど、店舗からの帰宅方法をあらかじめ決めておきましょう。
また、新しい車の納車前に現在の車を引き渡すと、車を利用できない期間が生じます。通勤や買い物などで車を使う場合は、車両の引き渡し日と新しい車の納車予定日を確認しておけば、代車が必要か判断できます。代車サービスの有無や利用条件は買取業者によって異なるため、利用したい場合は早めに相談しておきましょう。
持ち込み査定で車を高く買い取ってもらうコツ
持ち込み査定で車を少しでも高く買い取ってもらいたい方は、次のポイントを押さえておきましょう。
・車の買取相場を把握しておく
・車の需要が高まる1〜3月や9〜10月に売る
・複数の買取業者に査定を依頼する
・車検前なら通さずに売る
・車内の清掃や消臭をしておく
・純正パーツがあれば一緒に査定に出す
・メンテナンスノートを用意しておく
・キズやヘコミは無理に直さない
できるだけ高く売るためには、査定を依頼する前に、Webサイトなどで愛車の買取相場を調べておくことが大切です。
たとえば、カーセブンの「査定実績」では、車種や年式、グレード、ボディカラーなどの条件から、過去の査定額を確認できます。買取相場を把握しておけば、店舗で提示された査定額が妥当か判断しやすくなります。
車を高く売るコツは、こちらの記事でも詳しく解説しています。
持ち込み査定してもらう買取業者の選び方
持ち込み査定を受ける買取業者を選ぶときのポイントは、以下の3つです。
持ち込みやすい店舗を選ぶ
持ち込み査定では自分で車を運転して店舗へ行くため、自宅や職場から近い店舗を選ぶと移動の負担を抑えられます。店舗までの距離だけでなく、営業時間や定休日、道路から店舗へ入りやすいかなども確認しておきましょう。
査定当日に車を引き渡す可能性がある場合は、公共交通機関を利用して帰宅できる立地かも確認しておくと安心です。
口コミや評価を見て信頼できるかを判断する
買取業者を選ぶ際は、利用を検討している店舗の口コミや評価をチェックしてみましょう。Googleマップや口コミサイト、SNSなどで店舗名を検索すると、利用者の声を確認できます。
評価の高さだけでなく、スタッフの対応や査定額の説明、契約後のやり取りなど、口コミの内容にも目を通すことが大切です。査定額の根拠をわかりやすく説明してくれるか、強引に契約を勧めるような対応がないかにも注目しましょう。
中古車の販売も行う買取業者を選ぶ
中古車の買取と販売の両方を行う業者は、買い取った車を自社で直接販売できるため、中間の流通コストを抑え、その分を査定額に反映できる可能性があります。
少しでも高く売りたい場合は、自社での販売ルートを持つ中古車販売・買取店を選ぶのがおすすめです。カーセブンでも、中古車の買取と販売の両方を行っています。

買取業者を選ぶときは、査定額だけで判断せず、査定額の根拠をきちんと説明してくれるか、契約条件を事前に確認できるかといった点も見ておきましょう。
複数の店舗で査定を受ける場合は、金額とあわせて担当者の対応や契約内容も比較すると、自分が納得できる業者を選びやすくなります。
カーセブンでは車の持ち込み査定・買取に対応!
カーセブンでは、車を店舗へ持ち込んで受ける無料査定に対応しています。店舗への持ち込みが難しい場合は、自宅などで査定を受けられる出張査定も利用可能です。
「まずは査定額だけ知りたい」「ほかの買取業者と比較してから決めたい」という場合でも、査定額を確認してから売却するか判断できます。
また、カーセブンは車の買取と中古車販売の両方を行っています。中間流通にかかるコストを抑え、その分を査定額に反映することで、納得いただける買取価格を提案しやすい点が特徴です。
契約後の減額なしなどを約束する「5つの安心宣言」
カーセブンでは、査定や売却に対するお客様の不安を軽減するため、次の「5つの安心宣言」を掲げています。

カーセブンでは、契約後の減額は一切ありません。また、車の引き渡し日から7日間はキャンセル料も発生せず、契約後にキャンセルしたい場合も電話1本で手続きができます。
査定から契約後まで安心して車を売却したい方にもお任せいただける体制を整えています。
全店舗がJPUC「適正買取店」の要件を満たしている
JPUCとは「一般社団法人 日本自動車購入協会」のことで、自動車買取業界の健全化や消費者保護を目的として活動している団体です。
JPUCの「適正買取店認定制度」では、10項目の申請要件が設けられており、すべてを満たした事業者が認定されます。カーセブンはすべての店舗で認定要件を満たしており、全国展開する中古車流通チェーンとして初めて認定を受けています。
「GMO顧客満足度ランキング2026」車買取店で総合1位を受賞

カーセブンは、GMOリサーチ&AI株式会社が実施した「GMO顧客満足度ランキング2026」の車買取店において、総合1位を受賞しました。7つの評価項目のうち、以下の5項目でも1位を獲得しています。
・入金スピード
・売却価格
・査定
・予約の取りやすさ
・売却後のサポート
出典:GMOリサーチ&AI「GMO顧客満足度ランキング」車買取店2026年版
調査期間:2025年11月21日〜2026年1月22日/調査対象者数:7,345名/調査企業数:31社
「持ち込み査定が初めてで不安」「査定額だけでなく、契約時の安心感も重視したい」という方は、ぜひカーセブンへご相談ください。
よくある質問
自宅に査定士を呼ばず、自分の都合に合わせて店舗へ行きたい方や、査定から売却まで早く進めたい方には持ち込み査定がおすすめです。
一方、店舗へ行く時間がない方や、自走できない車・車検切れの車を査定してもらいたい方には出張査定が便利です。査定方法の違いだけで査定額が変わるわけではないため、移動の手間や査定を受ける場所などを踏まえて選ぶとよいでしょう。
自宅や職場からの距離に加え、営業時間や定休日、道路からの入りやすさを確認し、持ち込みやすい店舗を選びましょう。
口コミや評価を見る際は、点数だけでなく、スタッフの対応や査定額の説明、契約後のやり取りなども確認することが大切です。少しでも高く売りたい場合は、買い取った車を自社で販売できる中古車販売・買取店がおすすめです。
査定額は、下取りよりも買取のほうが高くなる傾向があります。買取では、その時点の中古車市場の相場をもとに、車種やグレード、オプションなどが査定額に反映されやすいためです。
一方、下取りには、新しい車の購入と現在の車の売却をひとつの店舗で進められるメリットがあります。査定額を重視するなら買取、手続きの手軽さを重視するなら下取りを検討しましょう。
それぞれの特徴や違いは「「買取」と「下取り」の違い」で詳しく解説しています。
店舗によっては、予約なしでも持ち込み査定を受けられる場合があります。ただし、混雑状況によっては待ち時間が発生したり、当日に対応してもらえなかったりする可能性があります。
特に、休日など混雑しやすい日に持ち込む場合や、待ち時間を避けたい場合は、事前予約しておくのがおすすめです。
査定にかかる時間は、30分~1時間程度が目安です。ただし、車の状態やカスタムの有無、店舗の混雑状況などによっては、1時間以上かかる場合もあります。
スムーズに査定を受けるためにも、事前に予約しておくのがおすすめです。査定後に売却の手続きまで行う場合はさらに時間がかかるため、余裕を持って計画しましょう。
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